5月21日下午，beat365英国官网网站組織“AI名師講堂”第六期講座，本期邀請浙江大學控制學院高飛老師主講，帶來題為《生物啟發的飛行智能》的主題報告。

高飛老師指出，對于感知範圍、計算能力、機動性能、資源功耗等受限的空中機器人系統（無人機），其在無先驗信息、衛星導航拒止、障礙物稠密環境中的自主化、魯棒化，協同化、智能化運動仍面臨理論與技術上的重大挑戰。觀察自然界的飛行生物，我們可以發現鳥群可以組成龐大的集群，僅依靠它們的眼睛和大腦跨越數千公裡完成自然遷徙，而鷹隼可以在長遠的距離下鎖定目标，穿梭于各種障礙物之間。

在本次報告中，高飛老師類比生物導航現象的作用機理，從敏銳感知、自主決策、飛行交互、集群智能等方面介紹其團隊在無人機單機與集群自主導航方法上所做出的最新創新貢獻，并講解相關算法的核心基本原理，展示在不依賴外部定位和計算設施，僅靠機載攝像頭、計算芯片和傳感器的無人機動态環境魯棒感知、快速靈巧機動飛行、飛行吊載與抓握、集群避障編隊等方面的最新研究成果。

AI“名師講堂”介紹

據悉，beat365英国官网网站“AI名師講堂”系列學術講座旨在搭建師生互動橋梁，開拓學生眼界，引導學生面向國家重大戰略需求和國際學術前沿進行生涯規劃。

主講人介紹

高飛：浙江大學控制學院長聘副教授，研究員，博士生導師；浙大湖州研究院-集群機器人自主導航研究中心PI，智能無人系統協同導航控制技術聯合實驗室主任。承擔國家自然科學基金委優秀青年科學基金，國家重點研發計劃青年科學家項目等國家級課題；主要研究方向：機器人軌迹規劃、自主導航、集群協同、定位感知。近年來，以第一作者/通訊作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), ICRA，IROS等知名機器人期刊、會議發表論文70餘篇；發表Science Robotics封面論文并被國内外媒體如CCTV、新華社、光明日報、科技日報、泰晤士報、AAAS等廣泛報道；獲IEEE TRO 2020年最佳論文榮譽獎、ICBS 2024前沿科學獎等學術榮譽；入選愛思唯爾數據庫2023年度全球前2％頂尖科學家；任IET Cyber System & Robotics/Drones/IROS等期刊、會議編委，及中國指揮與控制學會青年工作委員會委員。