智能強國，科創争先！在剛剛結束的第十九屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽“揭榜挂帥”專項賽中，我院師生團隊榮獲“擂主”席位！

命題企業：      中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所

申報單位（學院）：      beat365英国官网网站

團隊成員：      陳一楊、劉宇寰、李沛達、梁鴻雅、張镕麒、羅方睿、王卓航、唐翌捷、王啟瑞、馬翊宸

指導教師：      董希旺、李曉多、化永朝

圖   1    頒獎典禮

圖   2    團隊合照

圖   3    擂主獎杯

圖   4   答辯團隊現場合影

項目簡介：

  題目要求參賽者針對指定的無人機性能、空域和目标飛行器集群，完成多無人機協同決策，完成對目标飛行器的協同探測和攻擊，實現最優的作戰效能。

  針對賽題要求，團隊從無人機集群超視距空戰作戰特點出發，按照作戰任務流程，分解為協同搜索、目标分配、機動攻防三個關鍵過程，并針對其中面臨的“運動目标難搜索、協同任務難分配、機動策略難選擇”等難點進行攻關，最終，基于“模型支撐、數據驅動”的思路，創新設計了攻防兼顧、智能協同、高效決策的内嵌領域知識的無人機智能協同博弈決策技術。

  在賽方平台上，面對兩種典型場景與敵機策略，所設計的算法均高效無損地完成對敵打擊任務，展現了優異的技術性能。

圖   5    算法特點

圖   6   搜索算法示意圖